可以的

终身人寿保险就是可以终身提供保障的保险，一般来说，终身人寿保险的保障时间到生命表的终端年限100岁为止。如果你活到了100岁，保险公司会按照保险单上的规定赔偿保险金。和定期人寿保险相比，终身人寿保险的保障时间更长，投保过终身人寿保险之后，如果在100岁之前死亡，保险公司也会按照保险合同的规定，赔偿保险金给保险受益人或是你的法定继承人

太平保险交满十年：这类保险多数是20年满期，30年满期,甚至终身，不可以取出本金。具体还是要看合同约定。