义务劳动是上面派下来的指标，所以必须执行的任务是大家所尽到的责任，自愿劳动是自己报名去参加的劳动这种劳动是没有强迫性的在单位里，有的领导下向下边发出的命令所以去执行的就叫做义务劳动在单位里，如果有些活可干可不干的，有人干了，这就叫自愿劳动

义务劳动是非聘用劳务合同下的自愿劳动行为。目的于服务于社会和人民从上述定义可以看出，公益活动是经济实体或者团体才能办到的，而自愿劳动是个人行为，自己就可以做

义务劳动是指有组织形式参加的不计报酬的劳动叫做义务劳动。

自愿劳动是指个人自觉自愿进行的有报酬或无报酬的自愿劳动，两种劳动的区别在于，有组织性的要求统一行动的，不计报酬的劳动叫义务劳动。

自愿劳动是指个人行为的有偿或无偿的劳动叫自愿劳动。