训练竞技犬随行步伐需要遵循一定的步骤和技巧。

首先，建立起犬只对口令和手势的条件反射是非常重要的。这可以通过在训练中反复使用特定的口令和手势来帮助犬只理解它们与行为之间的关联。

其次，在犬只跟随牵引绳行进时，可以逐渐引入不同的步伐和速度，如慢步、快步和跑步，以使犬只适应不同的行进速度和方式。同时，还需要训练犬只在行进过程中适应方向的变化和停止间的左右转换。

在引入新的步伐和速度时，需要注意技巧。例如，在引入慢步时，可以逐步减少步伐的频率和长度，使犬只逐渐适应。而在引入快步时，可以逐渐增加步伐的频率和长度，但要注意保持犬只的稳定性和平衡性。

最后，训练过程中需要保持耐心和毅力，不断重复训练，直到犬只能够熟练掌握各种步伐和速度的随行技巧。

总之，训练竞技犬随行步伐需要时间和耐心，但是通过正确的训练方法和技巧，可以让犬只掌握各种步伐和速度的随行技巧，从而提高竞技犬的技能水平。