atm上用单位结算卡可以查询公账余额。如果公司有单位结算卡，可以用单位结算卡在自动柜员机上查询本单位基本账户余额。

如果公司没有办理单位结算卡，不能在自动柜员机上查询对公账户的余额。自动柜员机只能识别银行卡，非银行卡业务不能办理。