父母社保卡有余额小孩是可以领的，只要符合条件都可以领，比如刚退几个月就世了，就可以带上死亡证明，身份证，户口本原件，去参保地去申请。因为社保人没有领够一百三十九个月，他们是继承人，所以他们的小孩是可以领取社保卡这个余额。