可以。北大、清华校园对外开放，个人参观需要进行网上预约1，持本人有效证件入校即可2。但需要注意的是，清华北大校园为重要的教学科研场所，非旅游景点，不向任何人员和机构收取参观费用2。此外，在高峰期可能会限制人数