在自驾海南轮渡时，需要注意以下几点：

1.提前购买轮渡票，并留出充分的时间到达码头；

2.车辆进港前应进行安检，必须将车内易燃易爆物品放置在指定位置；

3.海上气候多变，需带好必要的衣物，同时注意安全，保持车速稳定；

4.对于新能源车辆，需要做好充电计划，确保在行驶途中不会无电熄火。最后，在轮渡期间，要严格遵守相关法律法规和安全要求，确保自己和他人的安全。

在自驾海南轮渡时，务必了解该轮渡是否支持新能源车辆，如电动车，以免出现充电困难的问题。同时，要提前查好所需的证件和车辆要求，如购买保险、办理过路费等。还需注意安全，遵守轮渡规定，如停车、上下车顺序等，以保证自身安全和轮渡秩序。