是的，世纪大桥能走上去。作为一座现代化的大桥，世纪大桥设计了行人和自行车道，方便行人和骑车者穿行在桥上。此外，大桥还设有观光台和游客通道，供游客欣赏河流美景。因此，无论是行人、骑车者还是游客，都可以走上世纪大桥，感受其壮丽的建筑和美丽的风景。

不能，车辆通行，行人走不安全，非常危险。