有微笑行动。因为达达是一种具备情感特征的机器人，它可以通过表情和动作来表达自己的情感，其中微笑行动就是其中之一。除了微笑行动，达达还可以通过舞蹈、唱歌等方式展现出自己的情感，这些行动可以提高人机交互的体验。

有，每次微笑行动检查都是达到完成后触发的，一定要带好接受检查的装备