不可以从拱北口岸入关横琴出关。原因是，拱北口岸位于澳门半岛上，只能作为出入境澳门的口岸。而横琴岛是大陆的一个自贸区，只有专门的陆路口岸和港口才能出入境，其中口岸名称为横琴口岸，属于大陆边检系统管辖。因此，如果想要从拱北入关横琴，需要先前往珠海市横琴新区口岸，通过边检出入境程序，方可进入横琴自贸区。