要走到剑盾登顶隧道的山顶，你可以按照以下步骤进行：

1. 起点：根据你所在的位置，你可以选择从汶川县或香格里拉县开始。可以在当地咨询当地人或使用导航工具来找到通往剑盾登顶隧道的道路。

2. 主要道路：在汶川县或香格里拉县的主要公路上行驶，根据指示或导航仪的指引，前往剑盾登顶隧道所在的道路。

3. 隧道入口：一旦你接近剑盾登顶隧道，你会看到标有隧道名称或其它指示的路标。向导航指示指引的方向前进。

4. 隧道内：进入隧道后，遵守交通规则并注意安全。隧道内可能会有限速规定，请遵守速度限制并保持安全驾驶。

5. 山顶：随着继续行驶，你最终会到达剑盾登顶隧道的山顶。在山顶停下来，欣赏周围美景，并在那里停留一段时间。