法律权利分类首先是关于公私法旳二分法，而公私法的划分理论形成于欧洲启蒙运动思想家“民权天赋，公权法定”学说。然法律权利分类人们更多地用于民事权利，民事法律权利分类可追溯到古罗马时期，但那时还没有明确的理论学说，一般认为民事法律权利分类发展于巴托鲁斯“法则区别说”完善于萨维尼的“法律关系本座说”。