要设置法兰克系统G00走直线，需要在控制器中输入G00指令并指定XYZ轴的终点坐标。G00指令表示快速移动模式，控制器会将工具头以最快的速度移动到指定的终点位置。在设置直线时，需要确保起点和终点的坐标正确，以及机器的位置正确。此外，还需要注意工具头与工件之间的距离和位置，以避免碰撞或其它安全问题。

设置完毕后，可通过手动调整来优化直线走向和速度等参数，使得直线走动更加平稳和精准。