专利权的终止根据其终止的原因可分为：

（1）期限届满终止：发明专利权自申请日起算维持20年，实用新型或外观设计专利权自申请日起算维持满10年，依法终止；

（2）未缴费终止：专利局将发出缴费通知书，通知申请人缴纳年费及滞纳金后，申请人仍未缴纳或缴足年费及滞纳金的，专利权自上一年度期满之日起终止。

专利权终止就不受法律的保护,任何企业或个人均可以使用该专利.

你们是自己申请的专利还是委托公司办的 自己申请的就去找批给你们的部门,请外人帮忙的还是去找他们,应该还可以申请的