未成年人可以通过互联网或电话方式预约博物馆参观。如果是通过互联网预约，可以在博物馆的官方网站上找到相关信息，填写预约表格并提交即可。

如果是通过电话预约，可以在博物馆官网上找到电话号码，拨打后按操作提示完成预约即可。需要提醒的是，未成年人在预约时需要遵守博物馆的参观规定，如需前往加强监护人陪同。