不能自驾。因为报国寺和清音阁都位于北京故宫博物院内部，故宫博物院禁止任何车辆驶入。因此，无论是私家车还是租赁车辆都不能驶入，需要步行或者使用博物院内部的电瓶车来进行游览。同时，故宫博物院还提供了无人驾驶车辆供游客使用，但是需要提前预约。需要提醒的是，故宫博物院是国家级文物保护单位，游客在游览过程中需要注意保护文物，严禁触碰、损坏文物。同时，故宫博物院还有不少文物需要购买门票才能够进行参观，游客需要注意自己的开支。

1 可以自驾2 因为报国寺和清音阁之间的道路是有路段可以自驾的，虽然这段路比较窄但是是允许自驾的。

3 不过在自驾之前，需要仔细查看当地交通规则，同时提前做好路线规划和交通状况的了解，以免出现交通安全问题。

能。因为报国寺和清音阁都位于中国北京市西城区，距离不算遥远，需要自驾的人可以通过地图导航或者打车前往。同时，北京市西城区也有不少公共交通出行方式，如地铁、公交等，非自驾也可以前往。报国寺和清音阁均为北京的文化景点，游客或者文化爱好者可以通过自驾、公共交通等多种方式前往参观游览，感受历史文化的魅力。同时，自驾前，应当了解当地交通规则和驾驶安全知识，确保出行安全。

能自驾。因为报国寺和清音阁都位于北京市内，且均为旅游景点，交通便利。从报国寺到清音阁的距离较短，大约只有6公里左右，而且两处景点之间的交通路线较为便捷，可以自驾前往。另外，北京市内的交通拥堵情况较为严重，如果选择公共交通工具，则需要花费更多时间，所以自驾是一种比较合适的出行方式。同时，需要注意的是，自驾前最好先查看当地交通规划和路况，以避免出现拥堵或者道路封闭等情况。