想要成为海南白沙货拉拉司机，需要满足以下条件：持有C1驾照及2年以上驾龄，身体健康，没有犯罪记录，严格遵守交通规则，有一定的驾驶技能和安全意识。

加入该平台需要提交个人资料，并通过平台的筛选和培训，达到要求后才能正式上线。

费用方面，目前平台不收取加盟费，但需要支付20%的服务费用。