双方已达成共识，并由委托人亲笔签名，是具有法律效力的。

认定委托代理合同的效力要从两个方面进行判断。一是否具备生效的条件，合同生效的条件有：合同当事人双方是否具有民事行为能力，意思表示是否真实，合同内容是否违反法律行政法规。二是合同是否存在合同法规定的合同无效的情形。