要前往海露港，可以从市中心乘坐公共交通工具，比如地铁或公交车。乘坐地铁5号线，在宝安中心站转乘地铁11号线，在福永站下车，步行约15分钟即可到达海露港码头。

如果选择乘坐公交车，可以在福永汽车站或者海岸城站下车，然后步行前往海露港。此外，也可以选择打车或自驾前往，但需要注意交通拥堵情况。