首次违章就是驾驶车辆时首次违反道路交通安全法规定，有些首次违章是可以免罚的，如首违免罚的违停，没有造成其它车辆通行和拥挤的，且半年内没有其它违章的，可以给警告不扣分不罚款，首次违章主要是指半年内没有违章，且是轻微违章的。