根据列车时刻表显示，K1006次列车从周口出发前往广州，中途会经过郑州、武汉、长沙等地。在这些中途站点，乘客可以根据需要上下车或者进行换乘。在列车行驶过程中，还会经过其他一些站点停靠，乘客可以根据具体需求在相关站点进行观光、休息或者补充物品。因此，K1006次列车在周口到广州的行程中有多个中途停靠站点供乘客选择。