是的，上海到威海之间有客轮运输服务。目前，上海港和威海港之间有多家航运公司提供客轮航线。具体的航线和船期可能会有所变动，建议您在出行前查询相关的航运公司或旅行社，以获取最新的船票信息和时间表。

您可以选择乘坐客轮从上海到威海，这是一种较为舒适和便捷的海上交通方式，同时也可以欣赏到沿途的海景风光。

上海到威海没有客轮直接到达。