主路进入辅路的限速通常为40公里/小时，但具体限速可能因地区、道路条件和交通规则而有所不同。在一些情况下，辅路的限速可能会更低，例如在学校区域、住宅区或行人较多的地方。

此外，不同城市对于主路和辅路的限速规定也可能存在差异。例如，在太原，快速路的辅路限速为40公里/小时，而主干路的辅路限速则为30公里/小时。

因此，在驾驶时，建议注意观察道路标志和标线，以了解具体的限速规定，并严格遵守交通规则，确保行车安全。