与HR沟通时，首先要表达感激和尊重，然后说明自己的决定，并解释清楚原因。同时，要保持冷静和专业，不要抱怨或指责任何人。给出合理的解释和建议，例如提供适当的交接期或合作方式，以确保对公司没有负面影响。

最后，表达对公司的美好祝愿，并表示愿意合作解决任何遗留问题。通过沟通技巧和真诚态度，可以有效地处理合同到期不续签的情况，保持良好的职业关系。