广州到云南的自驾游有多条路线可选择，下面是一条较为常用和风景优美的路线：

路线规划：

1. 路线选择：从广州出发，沿国道G75广昆高速公路（广州绕城高速）向西行驶，通过贵阳，一直到达昆明。接下来可以根据您的具体计划选择不同的路线游览云南的各个景点。

2. 景点推荐：

- 昆明：可以游览翠湖、滇池等景点；

- 大理：可以游览洱海、崇圣寺三塔、古城等景点；

- 丽江：可以游览束河古镇、玉龙雪山、丽江古城等景点；

- 香格里拉：可以游览普达措国家公园、蓝月谷、香格里拉古城等景点；

- 石林：位于昆明市郊，是一处以奇特的石灵为特色的自然景观。

注意事项：

1. 路况和天气：在出发前，了解路况和天气的变化，合理安排行车路线和装备。

2. 加油和休息：在途中选择合适的加油站和休息点，注意行车安全和驾驶休息。

3. 住宿和饮食：在各个景点和城市选择合适的住宿和餐饮场所，根据需求和预算进行合理安排。

4. 旅行安全：遵守交通规则，注意行车安全，注意个人财物安全。

在行程前，最好提前了解云南的旅游政策、景点的开放时间以及自驾游相关的注意事项。此外，确保车辆和驾驶证等相关证件的齐全和有效性。祝您旅途愉快！