法定继承的概念是在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

特征是：

1、法定继承是遗嘱继承的补充；

2、法定继承是对遗嘱继承的限制；

3、法定继承中的继承人是法律基于继承人于被继承人间的亲属关系规定的；

4、法定继承中法律关于继承人、继承的顺序以及遗产的分配原则的规定是强行性的；

5、法定继承具有法定性。【法律依据】根据《继承法》第十条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。