打龙鞭是评书中的一些可以震慑君王由上代先皇传给开国功臣的兵器。

例如佘太君的龙头拐杖，上书“虽无銮驾，如朕亲临”，是当年太宗皇帝为表彰杨家将一门忠烈所赐，这拐杖上打昏君，下打佞臣，见君免礼。