上海到郑州没有直达的火车或汽车，需要先从上海乘车到徐州，然后再从徐州乘车到郑州。上海到徐州途径的主要城市有苏州、无锡、常州、镇江、扬州、淮安、宿迁等，徐州到郑州途径的主要城市有商丘、开封等。