D照即摩托车驾驶证，在有效期到期时参加年审，期限和过期年审方法如下：

1、机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

2、驾驶证过期一年以内的，可以正常换证，超过一年以上注销，因本原因注销不到两年的，可以通过考试科目一换证，超过两年的，驾照作废。