《蓝猫历险记》是一部中国大陆的动画片，共有三个系列，以下是各个系列中的主要角色：

《蓝猫历险记》系列：

1. 蓝猫：主角，一只蓝色的小猫，聪明勇敢，喜欢冒险。

2. 淘气：蓝猫的好朋友，一只黄色的小狗，调皮捣蛋，但也很勇敢。

3. 菲菲：一只粉色的小猫，蓝猫和淘气的新朋友，性格温柔善良。

4. 咖喱：一只橙色的小狗，是淘气的好朋友，也很调皮捣蛋。

5. 巴豆：一只绿色的小猫，是蓝猫和淘气的新朋友，性格活泼开朗。

《蓝猫快乐星球》系列：

1. 蓝猫：主角，一只蓝色的小猫，聪明勇敢，喜欢冒险。

2. 快乐星球：一个神奇的星球，是蓝猫和他的朋友们的冒险基地。

3. 小精灵：快乐星球上的一种小动物，非常可爱，经常陪伴蓝猫和他的朋友们。

4. 阿狸：一只红色的狐狸，是快乐星球上的居民之一，非常聪明机智。

5. 阿呆：一只黑色的小狗，是快乐星球上的居民之一，经常做出一些搞笑的事情。

《蓝猫淘气3000问》系列：

1. 蓝猫：主角，一只蓝色的小猫，聪明勇敢，喜欢冒险。

2. 淘气：蓝猫的好朋友，一只黄色的小狗，调皮捣蛋，但也很勇敢。

3. 菲菲：一只粉色的小猫，蓝猫和淘气的新朋友，性格温柔善良。

4. 咖喱：一只橙色的小狗，是淘气的好朋友，也很调皮捣蛋。

5. 巴豆：一只绿色的小猫，是蓝猫和淘气的新朋友，性格活泼开朗。

6. 小精灵：一群生活在森林里的小动物，经常陪伴蓝猫和他的朋友们。

7. 阿狸：一只红色的狐狸，是蓝猫和他的朋友们的好朋友，非常聪明机智。

有蓝猫、菲菲、淘气、肥仔、咖喱、甜妞、鸡大婶、羊博士、巴豆、啦啦。