特点：监察机构直接对皇帝负责，三公中的御史大夫负责监察百官。

秦朝的监察制度形成的背景：秦朝建立后,以维护皇帝的专制权力主要目的，以“治吏”为主要内容，以纠察各级官吏的违法失职为主要职责的封建监察制度便在战国时代御史制度的基础上形成了。

秦朝的监察制度形成的原因：秦统一天下，创立了皇帝制度，世卿世禄制的选官制，被官僚制度所取代，为了加强专制统治，避免官吏权力滥用威胁到皇权的至高无上，所以采用监察制度加强君主专制