高速公路超时费的规定如下：

1、高速超时费，主要是车辆在高速公路里面有超过24个小时，或者是同一高速路段之中，行驶时间超过12个小时，这种情况下就需要支付超时的费用。

2、一般超出的时间，主要就是用出入口之间的里程，然后除以最低限速（每个小时60公里）来进行计算出来的。