8分钟5.3公里途经：新洲三街、滨河大道沙尾进入新洲三街，行驶850米右转，进入滨河大道辅道，行驶100米靠左前方行驶，进入滨河大道，行驶2.2公里靠右前方行驶，进入滨河大道辅道，行驶610米靠右前方行驶，进入皇岗路，行驶390米靠右前方行驶，从皇岗路到皇岗口岸(出境大厅)，行驶1.2公里深圳福田口岸出入境大厅