从HK机场回珠海最少有三种方式可以：

1、从HK机场坐船到珠海的九洲港码头，每天有四班，分别是12：15 14：15 17：00 20：10；

2、从HK机场坐船到澳门，再转车到珠海，如果太晚可以从横琴过关，哪里是24小时通关。

3、从HK机场到二号客运大楼旅游车总站C11 柜台，转坐车到珠海。不过每天好象只有三班车。