根据《户籍居民办理大陆居民往来台湾通行证及签注服务指引》往来台湾通行证有效期说明，往来台湾通行证有效期分为10年和5年两种：

1、有效期为10年的往来台湾通行证签发给已满16周岁的大陆居民

2、有效期为5年的往来台湾通行证签发给未满16周岁的大陆居民