最初，在古代，人们主要靠步行或骑马来代步。那时的道路，受到当地条件限制，通常是自然形成的。后来，随着人类社会和技术的发展，人们开始建造更复杂，功能更全面的道路。

大约在公元前2000年左右，古埃及人开始把路面铺上石子，防止过于泥泞。公元前500年左右，古罗马人更是有了非常先进的道路工程技术，他们的道路又被称为"罗马公路"，罗马公路是以石子为主要材料建成的。他们将石头压实，并铺上沙子和碎石，使路面更加平整、坚硬。

这样的道路被称为"石子路"，也可称之为骨子路、碎石路等。这种路面能承受较大的压力，适合车马行驶，且耐水，雨后不会变得泥泞。

石子路一词在中国则更多的是指较原始的乡间小道，通常是由石子、石块手工铺就，用于街巷、村落，甚至园区、风景区。道路两侧经常种满了树木，走在这样的路上，显得特别的宁静、质朴。