是的，珠海前往澳门需要签证。虽然珠海与澳门地理上紧密相连，但澳门作为中国的一个特别行政区，仍然有自己独立的边境管理和签证政策。无论是中国公民还是外国人，进入澳门都需要办理签证。中国公民可以通过居民身份证或护照前往澳门，而外国人需要根据自己的国籍和目的办理相应的签证。因此，在计划前往澳门之前，确保自己已经获得合适的签证是非常重要的。