可以的。到澳门去只要办理港澳通行证，内地人只要持有该证都可以去澳门，而不管他们之间是什么关系。爷爷奶奶和孩子如都办了此证，爷爷奶奶完全可以单独带孩子去澳门。

可以。

小孩子去也是需要办理港澳通行证的，只要有港澳通行证，爷爷奶奶带着去也是可以的。