高速公路超时费通常是指超时未按时缴费的费用，计算方式如下：

首先，在高速公路上行驶的车辆收费按路程计费，通常按照每个计费段的里程数来计费。

其次，按照高速公路的规定，每个计费段有一个免费时间（通常是5分钟），如果超过这个免费时间不离开，超出的时间将被视为超时，会被收取超时费用。

超时费用通常是按照每小时计算，具体计算标准因不同地区高速公路管理部门和规定不同而大不相同，一般有固定收费制和按照车型及时间段等因素综合计算的收费制。在支付超时费用时，车辆驶离高速公路时需要在出口处重新刷卡或交费。

因此，车辆若发生超时未缴费情况，应及时缴纳超时费用以避免被追缴罚款等后果。