有两种方式，分别是乘坐轮渡和快艇。

1、乘坐轮渡：从威海市区到刘公岛，可以在威海客运港乘坐轮渡前往。

具体路线为：在威海市区乘坐公交车或出租车到达威海客运港，然后购买轮渡票，乘坐前往刘公岛。

轮渡班次较多，一般每小时有1-2班次，全程约需要1.5-2小时。

2、快艇：从威海市区到刘公岛，也可以选择乘坐快艇前往。

具体路线为：在威海市区乘坐公交车或出租车到达威海客运港码头，然后购买快艇票前往刘公岛。

快艇班次较少，一般每天只有1-2班次，全程约需要30分钟。