永辉超市鲁谷店的开门时间为早上9点，但是具体的营业时间可能会因为季节、节假日等因素而有所改变，因此建议在前往超市之前先查询官方网站或者拨打门店电话确认营业时间。此外，鲁谷店也提供了在线购物和配送服务，方便消费者在家中就能选购商品，更加安全、便捷。