可以查询。

需要房产证登记人本人持有身份证，户口本和房产证，和你一起到住房所属房管所，填表查询住房情况信息。就知道住房是否手续齐全，是否贷款没有还清有抵押。

如果没有以上问题，可以在房管所打印合同，双方签字办理过户。