郴州城区主要桥梁分布在苏仙区苏仙区：人民东路（东门口立交桥、苏仙桥）

飞虹路（飞虹桥、白鹿洞桥）

苏园路（高山背桥、苏园桥）

石油路（石油桥）

协作路（环城桥）

青年大道（石榴湾大桥、西河大桥）

中山东街（东街桥）

中山南街（黄金桥）

爱莲路（爱莲桥）

香雪路（香雪桥）

曹家坪路（雅石桥）

郴江路（郴江路桥）

郴州大道（珠江桥）石虎大道（石虎大桥）相水东路（相水桥）石虎大道（刘仙桥）珠江大道（福园桥）后营大道（大浪江桥）金田大道（金田桥）北湖区：国庆南路（振兴桥）

南岭大道（下湄桥、同心路立交桥）

同心路（同心桥）