自驾来青岛的车辆不一定都需要经过胶州湾大桥。胶州湾大桥连接青岛西面（黄岛区西侧）的沈海高速和同兰高速，所以，经过这两个高速进入青岛的车辆才经过胶州湾大桥。如果从青岛东面正北面进入青岛，不需要经过胶州湾大桥的。

不经过，那要看你从什么地方来，有的地方为了节省时间

我个人认为这需要有你自己选择的。因为去青岛也可以走胶州湾大桥，同时也可以不走胶州湾大桥，如果从潍坊和烟台方向就不用走了