要查询郑州人才补贴是否发完，可以通过以下途径进行了解：

1.登录郑州市人力资源和社会保障局官方网站，查看相关政策和公告，了解补贴发放情况；

2.关注郑州市人力资源和社会保障局的官方微信公众号，获取最新的补贴信息和通知；

3.咨询当地的人力资源和社会保障局，拨打他们的咨询电话，向工作人员咨询补贴发放情况。通过以上途径，可以及时了解郑州人才补贴是否发完，以便做出相应的决策和安排。