领取公证书只需要身份证就可以了。如果本人有事来不了，需要写委托书，委托他人领取。委托书要写明代领人姓名，自己不能前来领取的原因，落款还要签字或者盖上私章。被委托人去领取时，要带上自己的身份证和委托书以作证明

持委托证书办理业务，当然要自己的身份证！