正确的爬上下铺需要注意以下几点：

首先，要确保床架稳固，再将一只脚放在梯子或床边上，另一只手握住床边或梯子，同时将身体往上拉，直到腰部抵住床边或梯子。

接着，将另一只脚慢慢抬高，放在床上或梯子上，然后再将身体拉上去。

最后，将身体转向床内，小心地爬到床上。此时，要小心不要弄乱床上的被子和枕头，以免影响其他人的休息。