尝试转动机器手轮 1手轮转不动，应该旋梭卡线了，解决方法，强行倒转手轮，活动就行了，还有种方法，旋梭上有个挡板，3个非常小的螺丝固定的，拆下，轻轻转动手轮，然后还原，（需要一定动手能力）

2手轮能转动，编码器器损坏或电控损坏，（刚买的机器厂家有保，找厂家，如找不了厂家找我修也行 ）