在澳洲建立家庭信托的步骤如下：

选择合适的受托人。受托人应当是正规的、合法的机构或个人。

确定信托基金。可以是现金、股票、基金或者房地产等。

制定信托合同。信托合同必须详细说明每个受益人的权利和义务。

在澳洲建立家庭信托还需要确定受益人和受益方式、设定财富管理规则、选择合适的受托人等。

在澳洲建立家庭信托要向主管部门提出申请，把自己旧有关情况和必须溺资料提交上去，等候批复。同意后可找专业机构办理有关的事项。