家中热牛奶方法有以下几种：

1、放在炉子上煮热，煮时用火要适当，用较小火，且须边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快而发生焦结，当煮至表面有热气时，即可关火不必煮沸；

3、用热水浸泡加热，将牛奶放入50摄氏度左右的温水中浸泡5至10分钟即可，热水温度不宜过高。